报告题目：多无人机协同任务分配与编队轨迹规划

主讲人：王磊教授（大连理工大学）

报告时间：2023年5月25日上午10:00-12:00

报告地点：数理楼224

报告摘要： 大规模战争中，通常采用多平台联合作战，考虑多个固定和移动机场，研究了跨域多无人机协同任务分配问题。环境因素的纳入使其为任务分配和航迹规划的耦合问题，引入了双层算法对其解耦求解。对于作战中可能发生的无人机坠毁、任务失败等风险，基于条件概率，以同时优化收益和成本为指标，研究了无人机协同任务分配多目标优化问题，提出了适用的多目标进化算法和辅助选解方法。针对可行解空间难以搜索及编队轨迹受障碍物影响等问题，通过分析编队运动方程和必要的约束，将轨迹规划问题转化为最优控制问题，并设计了一种改进的人工势场法提供高质量的同伦初始猜测。

个人简历：大连理工大学数学科学学院教授、副院长、博士生导师、辽宁省计算数学与数据智能重点实验室副主任。目前作为中组部第十批援疆干部担任石河子大学必赢766net手机版院长，近年来，主持、参与多项国家自然科学基金项目、国家自然科学基金重大项目，先后获评辽宁省科学技术三等奖和辽宁省自然科学学术成果奖(学术著作类)二等奖。目前的主要研究方向为优化控制理论、算法及科学工程中的应用，共发表SCI检索论文40余篇，ESI高被引论文1篇，Google学术被引用500余次。