报告题目：Dual Quaternion and Dual Quaternion Matrices

主讲人：祁力群教授（香港理工大学）

报告时间：2023年6月16日（周五）上午8:30-10:30

报告地点：海创(大连)科技交流中心(海创厅)

报告摘要：Dual quaternions, in particular, unit dual quaternions, have found wide applications in robotics, 3D motion modelling and control, and computer graphics. Some very important engineering problems, such as the formation control of UAV (unmanned aerial vehicles) and small satellites are now based upon dual quaternions. In the past two years, my collaborators and I have explored dual quaternions and dual quaternion matrices as well as their applications in formation control, hand-eye calibration and simultaneous location and mapping (SLAM). In this talk, I will report our results in dual quaternions and dual quaternion matrices in the past two years.

个人简历：祁力群院士为俄罗斯科学与艺术研究院外籍院士，香港理工大学应用数学系荣休教授，是国际运筹学和最优化领域的领军人物之一，研究范围涉及计算数学、最优化、张量分析、超图和李代数等多个理论与应用领域，且在涉足的每个领域都成果丰硕、影响深远；在国际杂志上发表了370篇论文，在2003-2010年度被列为世界高被引数学家，2018、2019和2020年被再次列为世界高被引数学家。在十个国际杂志担任主编或编委，并在中国、澳大利亚、意大利的个国家地区多次国际学术会议。2010年，祁力群院士获中国运筹学会终身成就奖。